中建機械兩項成果獲得國家發明專利授權

2019-03-22

近日,由中建機械研發的《塔機防碰撞方法和系統》《雙軌雙小車同步多工位物料自動轉運系統》兩項科技成果獲得國家發明專利授權。

《塔機防碰撞方法和系統》利用基于雙目視覺的圖像識別技術,實現智能識別吊裝規劃路徑中遇到的吊裝障礙物,利用激光反彈射線判斷障礙物的運動屬性和幾何屬性從而躲避障礙物。

《雙軌雙小車同步多工位物料自動轉運系統》通過設置轉運小車工作站、工位工作站和工序工作站的方式,兩臺運轉小車工作站根據工位轉運指令同步將物料從完成操作的工位沿軌道轉運至預設的下一工位。系統具有同步高效的轉運特點,適用于大尺寸、重物件的自動流轉及工序的銜接。


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